SetAxisTorqueOffset

设定轴的扭矩偏移量。

语法

KsError SetAxisTorqueOffset(
     int Index,
     double Torque
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Torque：轴的扭矩偏移量（单位为百分之 0.1）。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

• 在使用扭矩控制模式时选择轴的扭矩。
• 此函式仅可在 TorqueOffset 功能启用情况下使用。

范例

KsError nRet = SetAxisTorqueOffset(0, 1.5);

使用需求

参见

GetAxisTorque

GetAxisTorqueOffset

SetAxisTorque